Referensi Python

Semua blok & fungsi yang bisa kamu pakai di mode Python.

Movement

robot.forwardRobot maju lurus selama beberapa detik.robot.reverseRobot mundur selama beberapa detik.robot.turnRobot belok ke kiri atau kanan.robot.steerMaju sambil menyetir ke kiri/kanan.robot.clawMenggerakkan capit (claw) pada port tertentu.robot.stopMenghentikan roda.robot.stop_allMenghentikan semua motor seketika.robot.servoMenguji satu servo di port tertentu.

Timing

Start ProgramTitik awal program.waitMenjeda program beberapa detik.wait_untilMenunggu sampai suatu syarat benar.

Program Flow

while TrueMengulang blok di dalamnya selamanya.for _ in range(n)Mengulang sebanyak n kali.while <syarat>Mengulang selama syarat masih benar.breakKeluar dari perulangan.continueLompat ke putaran loop berikutnya.if / elseMenjalankan kode berbeda tergantung syarat.

Display

display.textMenampilkan teks di layar.display.faceMenampilkan wajah kaomoji.display.brightnessMengatur kecerahan layar.led.colorMenyalakan LED warna.lcd.shapeMenampilkan bentuk di layar LCD.lcd.textMenampilkan teks di layar LCD.lcd.clearMengosongkan layar LCD.

Audio

audio.recordMerekam suara ke slot memori.audio.play_recordingMemutar rekaman dari slot.audio.sound_effectMemainkan efek suara siap pakai.audio.toneMemainkan satu nada beberapa detik.audio.tone_beatMemainkan nada sepanjang beberapa ketuk.audio.melodyMemainkan lagu siap pakai.audio.volumeMengatur volume suara.audio.stopMenghentikan semua suara.audio.bpmMengatur tempo (ketukan per menit).

Sensors & Data

sensors.button1 / button2Benar saat tombol ditekan.sensors.is_recordingBenar saat sedang merekam audio.sensors.analogMembaca nilai analog sebuah port.sensors.digitalMembaca nilai digital sebuah port.sensors.ultrasonicMembaca jarak dengan sensor ultrasonik.sensors.temperatureMembaca suhu.sensors.humidityMembaca kelembapan.sensors.lightMembaca intensitas cahaya.sensors.distanceMembaca jarak tempuh.sensors.headingMembaca arah hadap (derajat).sensors.set_analogMenulis nilai analog ke port.sensors.set_digitalMenulis HIGH/LOW ke port.sensors.reset_distanceMengembalikan hitungan jarak ke nol.sensors.reset_headingMengembalikan arah hadap ke nol.

Mechanisms

robot.headMengatur posisi kepala (dua servo).robot.gripperMembuka atau menutup penjepit.

AI

ai.use_modelMemilih model AI yang dipakai kamera.camera.on / camera.offMenyalakan atau mematikan kamera AI.ai.detectedBenar bila objek terlihat kamera.ai.confidenceTingkat keyakinan deteksi (0–100).ai.object_countJumlah objek yang terlihat.ai.bboxPosisi/ukuran kotak objek.ai.wait_until_seenTunggu sampai objek terlihat.

Functions

def (buat fungsi)Membuat fungsi yang bisa dipakai berkali-kali.panggil fungsiMenjalankan fungsi yang sudah dibuat.

Variables

variabel = nilaiMenyimpan nilai ke sebuah variabel.membaca variabelMemakai nilai variabel.

Templates

komentarCatatan untuk manusia, diabaikan robot.